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本申請(qǐng)涉及一種場景重建數(shù)據(jù)采集方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：捕獲場景圖像；對(duì)場景圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境感知，檢測(cè)出場景圖像中的待重建物體、并重建待重建物體的三維表示數(shù)據(jù)；基于待重建物體的三維表示數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)距離閾值，在待重建物體中確定重建目標(biāo)，根據(jù)預(yù)設(shè)探索路徑規(guī)劃算法，生成探索路徑、并根據(jù)探索路徑探索待重建區(qū)域；當(dāng)?shù)竭_(dá)重建目標(biāo)時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)重建路徑規(guī)劃算法，采集重建目標(biāo)的重建數(shù)據(jù)。本方法無需場景先驗(yàn)幾何信息的輸入，極大程度上縮短了重建周期，且能夠縮短數(shù)據(jù)采集時(shí)長，進(jìn)而有效提高重建數(shù)據(jù)采集效率。

信息通信>數(shù)據(jù)>數(shù)據(jù); 計(jì)算控制>計(jì)算機(jī)>計(jì)算機(jī)設(shè)備; 計(jì)算控制>重建方法>重建