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場景重建數(shù)據(jù)采集方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
成果領(lǐng)域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學(xué)
成果鑒定時(shí)間:
成果介紹
本實(shí)用新型公開了一種直流電源插座自動(dòng)裝配設(shè)備的負(fù)極引腳裝配機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、組裝底座、負(fù)極引腳的輸入通道和裝配機(jī)械手,裝配機(jī)械手包括機(jī)座和負(fù)極引腳的旋轉(zhuǎn)落下機(jī)構(gòu);組裝底座包括N個(gè)待組裝工件的承孔,旋轉(zhuǎn)落下機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上,包括N個(gè)進(jìn)料口和N個(gè)落下口,組裝底座的承孔位于對應(yīng)落下口的下方;輸入通道包括N條的軌道,旋轉(zhuǎn)落下機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口位于對應(yīng)軌道出料口的前方;軌道中負(fù)極引腳的接線板由軌道的頂面支承,折彎部位于軌道的凹槽中;進(jìn)入旋轉(zhuǎn)落下機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的負(fù)極引腳在水平面中旋轉(zhuǎn)90°,從落下口下落到組裝底座對應(yīng)承孔的待組裝工件中。本實(shí)用新型可以同時(shí)裝配N個(gè)負(fù)極引腳,組裝速度較快,生產(chǎn)效率高。
成果應(yīng)用案例介紹
聯(lián)系方式
電話/微信: 13822630888
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