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本實用新型公開了一種DC電源插座自動裝配設備的長引腳裝配機構，包括輸入軌道和裝配機械手，裝配機械手包括下壓機構、橫向移動機構、托板機構和推板機構；下壓機構包括下壓氣缸、頂桿和導向塊，下壓氣缸固定在機座上，頂桿與下壓氣缸的活塞桿連接，頂桿插入到導向塊的導向孔中，導向塊固定在機座的臺板上；組裝底座的承孔與頂桿同軸；托板機構和推板機構分別與橫向移動機構連接；托板和推板兩者相對，托板布置在導向塊的正下方；托板與推板之間的橫向間隙和托板頂面與導向塊底面之間的間隙共同構成進料口，長引腳的輸入軌道后端的出口與進料口相對。本實用新型通過裝配機械手將長引腳安裝到預裝在組裝底座的塑膠殼中，裝配效率高。