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本發(fā)明公開了一種基于室內(nèi)三維點云空間自動剖分方法，所述方法包括：獲取室內(nèi)點云數(shù)據(jù)，根據(jù)所述室內(nèi)點云數(shù)據(jù)確定墻面點云數(shù)據(jù)，并對所述墻面點云數(shù)據(jù)進(jìn)行投影后得到投影圖數(shù)據(jù)。然后對所述投影圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，并對所述分割后得到的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行顏色標(biāo)注，得到包含顏色標(biāo)簽的空間分割圖數(shù)據(jù)。之后對所述墻面點云數(shù)據(jù)進(jìn)行格網(wǎng)分割操作，得到若干個格網(wǎng)單元，并根據(jù)所述若干個格網(wǎng)單元生成格網(wǎng)拓?fù)鋱D數(shù)據(jù)。最后根據(jù)所述格網(wǎng)拓?fù)鋱D數(shù)據(jù)和所述包含顏色標(biāo)簽的空間分割圖數(shù)據(jù)生成室內(nèi)空間分割圖數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以實現(xiàn)自動分割室內(nèi)空間，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用手動分割室內(nèi)空間的方法得到室內(nèi)空間分割圖，耗時長且耗費人力的問題。

方法過程>其它方法過程>自動細(xì)分方法