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本發(fā)明公開了一種密集匹配點云建筑物結(jié)構(gòu)化模型精細(xì)重建方法，所述方法通過獲取原始點云數(shù)據(jù)，根據(jù)原始點云數(shù)據(jù)生成標(biāo)準(zhǔn)平面基元數(shù)據(jù)，然后再根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)平面基元數(shù)據(jù)生成候選平面基元數(shù)據(jù)，并在候選平面基元數(shù)據(jù)篩選出目標(biāo)平面基元數(shù)據(jù)，最終基于目標(biāo)平面基元數(shù)據(jù)構(gòu)建出三維建筑物模型。由于標(biāo)準(zhǔn)平面基元數(shù)據(jù)之間具有規(guī)則的相對位置關(guān)系，因此本發(fā)明可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中從原始原始點云數(shù)據(jù)中直接提取出的初始平面基元數(shù)據(jù)之間的相對位置關(guān)系存在偏差，因此通過初始平面基元相交生成的候選平面基元并不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致重構(gòu)出的建筑物三維模型存在偏差的問題。

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