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本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種方便精確控制穿刺深度的立體定向儀，包括底盤(pán)和軸承，所述底盤(pán)頂端設(shè)有截面為L(zhǎng)型的弧形滑槽，所述弧形滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有L型滑塊，所述L型滑塊頂端中部設(shè)置有弓形架，所述弓形架中部設(shè)有穿設(shè)槽，所述底盤(pán)頂端面以及弓形架左端面上分別設(shè)有α角度刻度和β角度刻度，所述弓形架上穿設(shè)并滑動(dòng)連接有圓柱座，所述圓柱座底端開(kāi)設(shè)有圓形滑孔，所述圓形滑孔一側(cè)設(shè)有銷(xiāo)槽，所述圓形滑孔內(nèi)滑動(dòng)連接有穿刺針，所述穿刺針上端一側(cè)固定連接有限位銷(xiāo)，所述限位銷(xiāo)滑動(dòng)連接在銷(xiāo)槽內(nèi)，所述穿刺針上端螺紋連接有驅(qū)動(dòng)螺桿，本實(shí)用新型提供了一種能夠穩(wěn)定且精準(zhǔn)的控制穿刺針的進(jìn)針深度的立體定向儀。