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本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動引導(dǎo)功能的立體定向儀，包括底盤和軸承，底盤頂端后側(cè)中部設(shè)置有后部支座，后部支座后端嵌入固定安裝有第一伺服電機，第一伺服電機前部輸出端固定連接有后驅(qū)動軸，后驅(qū)動軸上固定連接有縱向弓形架，縱向弓形架上滑動連接有緊固件，底盤頂部左右兩側(cè)分別設(shè)置有左部支座和右部支座，左部支座左端嵌入固定安裝有第二伺服電機，第二伺服電機右側(cè)輸出端固定連接有左驅(qū)動軸，左驅(qū)動軸上固定連接有橫向弓形架左端，右部支座上轉(zhuǎn)動連接有連接軸；本實用新型可以實現(xiàn)精確自動定位穿刺，能夠有效的降低醫(yī)護人員手動操作產(chǎn)生的較大誤差，提高顱內(nèi)手術(shù)的手術(shù)精度以及手術(shù)順利度。