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本發(fā)明公開了基于多尺度空間的城市區(qū)域空地一體融合點(diǎn)云分類方法，所述方法包括：獲取空地一體融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對所述空地一體融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行多尺度超體素分割，得到多尺度超體素；對所述多尺度超體素進(jìn)行動(dòng)態(tài)區(qū)域增長的平面提取，得到點(diǎn)簇；其中，所述點(diǎn)簇為超體素或超體素構(gòu)成的平面結(jié)構(gòu)；采用分類器對所述點(diǎn)簇進(jìn)行分類訓(xùn)練，得到點(diǎn)云分類結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割和動(dòng)態(tài)區(qū)域增長的平面提取，以及采用分類器對點(diǎn)簇進(jìn)行分類，得到精準(zhǔn)的分類結(jié)果，為后續(xù)進(jìn)行點(diǎn)云統(tǒng)計(jì)做準(zhǔn)備。

方法過程>分類方法>點(diǎn)云分類方法