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本實用新型提供一種輪式混凝土地坪平整度測量裝置，包括：承載機構(gòu)，包括一個第一滾輪，兩個第二滾輪以及T型手推桿，所述第二滾輪上固定有里程計；所述第一滾輪和所述第二滾輪呈三角形排布；數(shù)據(jù)測量機構(gòu)，包括：主控模塊以及與所述主控模塊導(dǎo)線連接的慣性測量單元和里程計，所述數(shù)據(jù)測量機構(gòu)中主控模塊和慣性測量單元固定在所述承載機構(gòu)上，里程計固定上述第二滾輪上。通過推動承載機構(gòu)在初凝后的混凝土地坪面上移動，利用慣性測量單元和里程計組合來獲取地坪表面形態(tài)數(shù)據(jù)。本平整度測量裝置具有測量效率高，測量點連續(xù)、精度可靠的特點。