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本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種智能泡茶機(jī)，包括：旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)模塊和茶壺控制模塊；其中，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)設(shè)置有多個(gè)茶杯杯座，每個(gè)茶杯杯座帶有夾取裝置，用于固定住茶杯，夾取裝置下方帶有第一舵機(jī)，單片機(jī)通過(guò)控制第一舵機(jī)來(lái)傾斜控制夾取裝置來(lái)控制茶杯的傾斜與擺正，單片機(jī)還用于通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)；Ardunino開(kāi)發(fā)板通過(guò)控制第二舵機(jī)來(lái)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，從而控制茶壺傾斜倒茶。本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)機(jī)械臂控制茶壺傾斜倒茶，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率來(lái)使茶杯均勻接受茶水，大大減小了泡茶機(jī)的體積，縮小成本。