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本發(fā)明提供了一種精密磁霍爾里程計(jì)，包括：若干磁鋼；用于感應(yīng)所述若干磁鋼并輸出感應(yīng)信號的霍爾接近開關(guān)；用于根據(jù)所述感應(yīng)信號確定所述車輪的轉(zhuǎn)動方向及計(jì)算所述車輪的行駛里程的信號處理單元。本發(fā)明將若干磁鋼在車輪一側(cè)或者兩側(cè)按照相鄰兩個磁鋼和一個空置安裝孔組成的重復(fù)單元進(jìn)行周期性排列，根據(jù)對稱設(shè)置于車輪兩側(cè)或者相鄰設(shè)置于車輪一側(cè)的兩個霍爾接近開關(guān)輸出的感應(yīng)信號可實(shí)時(shí)判別車輪轉(zhuǎn)動方向及輸出車輪相對起始點(diǎn)的行駛里程，本發(fā)明中的霍爾里程計(jì)不僅防水性能好、抗干擾能力強(qiáng)，而且精度高、適用性好，適用于工業(yè)控制、導(dǎo)航、工程測量等相關(guān)領(lǐng)域，特別是對成本敏感且精度要求較高的場景。

測量實(shí)驗(yàn)>測量方法>工程測量; 計(jì)算控制>導(dǎo)航>導(dǎo)航; 計(jì)算控制>控制方法>工業(yè)控制