成果介紹
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種越障機(jī)器人，其中，包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于提供動(dòng)力；所述第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，一端連接所述第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，另一端連接所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力，使所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可相對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)使所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)維持與第一運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)公開(kāi)的越障機(jī)器人通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)使越障機(jī)器人可以避障，而且僅通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)就可以驅(qū)動(dòng)越障機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，節(jié)省驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)數(shù)量，減少越障機(jī)器人對(duì)電機(jī)數(shù)量的依賴(lài)。
