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本發(fā)明所提供的一種基于高斯過程的視覺定位方法、系統(tǒng)及存儲介質，其中，所述方法包括：采集行進途中周圍環(huán)境的圖像信息及移動的軌跡點；提取所采集圖像信息中的全局特征和語義特征；按照預設處理規(guī)則對所提取的全局特征和語義特征、以及移動的軌跡點進行處理，得到高斯過程表達式；根據(jù)所述高斯過程表達式重建貝葉斯濾波框架，并賦予當前軌跡一個初始位置點，通過重建的貝葉斯濾波框架生成當前軌跡的下一個位置點，所述下一個位置點用于為導航提供定位指引。能夠建立當前狀態(tài)與歷史狀態(tài)之間的關聯(lián)，進而提高了所預測出的下一個位置點的準確性，能夠為機器人運動提供精準的導航。

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