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本實用新型公開了一種爬樓梯輪椅，其中包括椅面，固定連接在所述椅面下表面的支架，設(shè)置在所述椅面下方的前部且用于沿豎直方向移動的第一升降機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一升降機(jī)構(gòu)上的前驅(qū)動輪；設(shè)置在所述椅面下方的后部且用于沿豎直方向移動的第二升降機(jī)構(gòu)，鉸接的所述第二升降機(jī)構(gòu)前端且用于前后擺動的后輪推擺機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述后輪推擺機(jī)構(gòu)上的后驅(qū)動輪；設(shè)置在所述第二升降機(jī)構(gòu)后端且用于沿豎直方向移動的第三升降機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第三升降機(jī)構(gòu)上的第一輔助輪；固定設(shè)置在所述椅面下且用于前后擺動的輔助推擺機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輔助推擺機(jī)構(gòu)上的第二輔助輪。簡化了結(jié)構(gòu)和爬樓梯動作，行動靈活，大幅提高了爬樓梯效率和穩(wěn)定性。

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