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本實施例提供了一種自適應升降式爬樓梯機器人，其包括機體、安裝在機體上的前支撐結(jié)構(gòu)和后支撐結(jié)構(gòu)，所述機體上安裝有抬升結(jié)構(gòu)。所述前支撐結(jié)構(gòu)和后支撐結(jié)構(gòu)在抬升結(jié)構(gòu)的作用下相對于所述機體做行升降運動，兩套支撐結(jié)構(gòu)交替支承、平移，機器人能夠平穩(wěn)、快速、高效地實現(xiàn)多級臺階的連續(xù)抬升或下降，所述機體在底盤驅(qū)動輪的驅(qū)動下做水平運動，因此所述機體在前支撐結(jié)構(gòu)、后支撐結(jié)構(gòu)、抬升結(jié)構(gòu)以及底盤驅(qū)動的作用下完成上下樓梯的功能。前支撐結(jié)構(gòu)和后支撐結(jié)構(gòu)的前后支腳上設有光電傳感器，通過多個光電傳感器的配合調(diào)節(jié)可實現(xiàn)自適應調(diào)節(jié)攀登階梯寬度和高度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，控制方便，上下樓梯的動作簡潔、高效。