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本實用新型提供了一種月球大深度保真取芯探礦機器人系統(tǒng)，月球大深度保真取芯探礦機器人系統(tǒng)包括殼體、傳動組件、移動件、動力件、多個取芯管和存儲組件，傳動組件、移動件、動力件和存儲組件均設于殼體，多個取芯管容置于存儲組件，傳動組件驅(qū)動移動件在第一方向和第二方向上移動，第一方向朝向月球內(nèi)部，第二方向垂直于第一方向，存儲組件設于傳動組件之朝向月表的一側(cè)，動力件與移動件位于同一平面，動力件用于驅(qū)動取芯管伸入月表進行取芯。通過上述設置，傳動組件驅(qū)動移動件移動，以使移動件、動力件和取芯管依次連接固定，從而組成取芯器，通過取芯器替換完成取芯的取芯管以進行分段式連續(xù)取芯，從而實現(xiàn)原位大深度取芯。

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