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本發(fā)明公開了一種基于移動終端的行人路網(wǎng)屬性檢測方法、裝置和設備，方法包括：若干用戶的移動終端采集傳感器數(shù)據(jù)，得到原始數(shù)據(jù)后，一分部數(shù)據(jù)記錄道路屬性用于構建訓練集數(shù)據(jù)，另一部分數(shù)據(jù)作為軌跡數(shù)據(jù)用于屬性檢測；使用訓練集數(shù)據(jù)對不同屬性的樣本數(shù)據(jù)進行分類訓練，得到分類模型；使用訓練所得分類模型檢測軌跡數(shù)據(jù)的屬性，并與位置信息進行數(shù)據(jù)融合得到帶屬性信息的GPS數(shù)據(jù)；基于現(xiàn)有的行人路網(wǎng)數(shù)據(jù)，將軌跡點所檢測的屬性賦予路網(wǎng)中被匹配的位置點，經(jīng)過投票與修正處理后，即得到了帶有屬性信息的路網(wǎng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明在解決現(xiàn)有技術的導航系統(tǒng)無法為用戶提供特定需求的個性化導航服務；采用智能手機傳感器所采集數(shù)據(jù)檢測行人路網(wǎng)的道路屬性，為實現(xiàn)個性化的行人導航提供數(shù)據(jù)基礎。

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