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本申請(qǐng)公開了一種車輛隊(duì)列協(xié)同行駛方法及相關(guān)裝置，包括：獲得車輛隊(duì)列中的每個(gè)車輛的行駛狀況，每個(gè)車輛均處于協(xié)同自適應(yīng)巡航控制CACC模式；將每個(gè)車輛的行駛狀況輸入車輛隊(duì)列協(xié)同行駛模型進(jìn)行處理，得到每個(gè)車輛的行駛指令，車輛隊(duì)列協(xié)同行駛模型用于基于車輛的上一時(shí)刻的行駛狀況預(yù)測(cè)該車輛的下一時(shí)刻的行駛指令；向每個(gè)車輛發(fā)送其對(duì)應(yīng)的行駛指令。采用本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了通過車輛隊(duì)列協(xié)同行駛模型更加準(zhǔn)確和靈活控制真實(shí)道路場(chǎng)景的車輛隊(duì)列協(xié)同行駛。

交通運(yùn)輸>機(jī)動(dòng)車輛>車輛; 方法過程>其它方法過程>協(xié)同駕駛方法; 日常用品>玩具>排隊(duì)