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本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人探索路徑生成方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)機(jī)器人采集到的單幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立點(diǎn)云場(chǎng)景，點(diǎn)云場(chǎng)景包括多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；對(duì)各數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行分類標(biāo)記，將分類標(biāo)記為地面點(diǎn)的各數(shù)據(jù)點(diǎn)作為地面點(diǎn)云；根據(jù)地面點(diǎn)云生成置信度地圖，置信度地圖用于顯示地面點(diǎn)云中各地面點(diǎn)的位置及置信度；根據(jù)置信度地圖生成多個(gè)訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)；根據(jù)各訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)生成探索路徑。采用本方法生成的探索路徑能夠提高了機(jī)器人的掃描質(zhì)量及掃描效率，并且可以適應(yīng)開(kāi)闊和狹窄聯(lián)合分布的未知環(huán)境，提升了探索路徑對(duì)未知環(huán)境的適應(yīng)性。

計(jì)算控制>機(jī)器人>機(jī)器人