成果介紹
本實(shí)用新型提供了一種輔助驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)柔性被驅(qū)動(dòng)體，包括至少一個(gè)柔性驅(qū)動(dòng)單元，所述柔性驅(qū)動(dòng)單元包括包裹套，設(shè)置在所述包裹套內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器，和與所述至少一個(gè)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器連接，用于操控所述人工肌肉驅(qū)動(dòng)器形變的控制器；所述包裹套為可展開或卷繞式結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置套設(shè)于所述柔性被驅(qū)動(dòng)體上時(shí)，所述控制器操控所述人工肌肉驅(qū)動(dòng)器發(fā)生形變，以帶動(dòng)所述柔性被驅(qū)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)。該輔助驅(qū)動(dòng)裝置可以對原來應(yīng)用場景下的無驅(qū)動(dòng)能力的柔性被驅(qū)動(dòng)體進(jìn)行低成本加裝和改造，使該柔性被驅(qū)動(dòng)體具備附加主動(dòng)驅(qū)動(dòng)能力，以便柔性被驅(qū)動(dòng)體實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提供了包括所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
成果應(yīng)用案例介紹
生物(體)>動(dòng)物組織>被驅(qū)動(dòng)體; 電子電器>驅(qū)動(dòng)方法>驅(qū)動(dòng); 電子電器>驅(qū)動(dòng)設(shè)備>輔助驅(qū)動(dòng)裝置
