成果介紹
本發(fā)明公開了一種用于偏癱患者雙側(cè)肢體協(xié)同運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練方法,該方法包括:獲取偏癱患者的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)腦電信號(hào)、健患側(cè)肌電信號(hào)、健患側(cè)肌動(dòng)信號(hào)和健患側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào);根據(jù)獲取的信號(hào)采用深度學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),從而得到運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)結(jié)果;將得到的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行協(xié)調(diào)控制后輸入至患側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例采用深度學(xué)習(xí)方法來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),并將運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行協(xié)調(diào)控制后輸入至患側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,使得患側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制患側(cè)關(guān)節(jié)與健側(cè)關(guān)節(jié)保持協(xié)調(diào)統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng),大大提高了偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練的效果。本發(fā)明作為一種用于偏癱患者雙側(cè)肢體協(xié)同運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練方法可廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)醫(yī)學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域中。
成果應(yīng)用案例介紹
疾病>神經(jīng)系統(tǒng)疾病>側(cè)肢體協(xié)同運(yùn)動(dòng)