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本發(fā)明公開了一種多目標(biāo)約束下平面電機(jī)的控制方法及終端設(shè)備，所述方法包括：根據(jù)平面電機(jī)的動力學(xué)模型建立用于預(yù)測第一預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)刻的預(yù)測位置的預(yù)測模型；根據(jù)所述預(yù)測模型確定的預(yù)測位置建立多目標(biāo)約束的代價(jià)函數(shù)，根據(jù)所述代價(jià)函數(shù)計(jì)算平面電機(jī)的推力指令信號，并將所述推力指令信號作用于平面電機(jī)的驅(qū)動裝置，以控制所述平面電機(jī)運(yùn)動。本發(fā)明根據(jù)平面電機(jī)的動力學(xué)模型建立預(yù)測模型，并基于預(yù)測模型計(jì)算平面電機(jī)的推力指令信號，并通過將所述推力指令信號作用到平面電機(jī)，以提高平面電機(jī)下一時(shí)刻位置準(zhǔn)確性，從而提供了平面電機(jī)的精確性。

日常用品>辦公用品>多目標(biāo)約束; 電力動力>電機(jī)>平面電機(jī); 計(jì)算控制>控制方法>控制