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本發(fā)明提供了一種激光雷達多通道數(shù)據(jù)傳輸方法、激光雷達及其應用，多通道數(shù)據(jù)方法包括步驟：S1、將測量數(shù)據(jù)調(diào)制轉(zhuǎn)換為N路標準的第一電脈沖信號，N為2以上的整數(shù)；S2、將N路所述第一電脈沖信號分別驅(qū)動不同發(fā)光波長的發(fā)光組件，得到N路波長不同的光脈沖信號；并將N路波長不同的所述光脈沖信號過濾，得到N路相互分離的光脈沖信號；S3、將N路相互分離的光脈沖信號對應轉(zhuǎn)換為N路標準的第二電脈沖信號；S4、將N路所述第二電脈沖信號調(diào)制轉(zhuǎn)換合并成測量數(shù)據(jù)。本發(fā)明將現(xiàn)有技術的激光雷達單通道傳輸數(shù)據(jù)改進為多通道傳輸數(shù)據(jù)，大大提高了數(shù)據(jù)傳輸效率，解決了現(xiàn)有技術當數(shù)據(jù)量過大時無法實時輸出的問題。

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