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本發(fā)明實施例公開了一種三維掃描視點規(guī)劃方法、裝置及計算機可讀存儲介質，在獲取待掃描物體的低精度數(shù)字化模型之后，基于視點規(guī)劃算法來對低精度數(shù)字化模型中的點云數(shù)據(jù)進行視點規(guī)劃計算，然后分別計算出三維傳感器需要對待掃描物體進行三維掃描時，在空間中的多個視點的位置和視線方向。通過視點規(guī)劃算法計算三維傳感器的視點，可以有效提高傳感器位姿確定的準確性、科學性，并使得視點規(guī)劃的效率大大提升，降低整個三維測量過程的耗時。

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