成果介紹
本發(fā)明涉及一種基于SX1280的廣域物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法及其系統(tǒng);其中,基于SX1280的廣域物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位方法,包括以下步驟:S1,節(jié)點(diǎn)分別向周圍網(wǎng)關(guān)發(fā)送測距廣播請求信息,得到網(wǎng)關(guān)的響應(yīng)之后,記錄響應(yīng)的網(wǎng)關(guān)id;S2,節(jié)點(diǎn)對(duì)其中一個(gè)網(wǎng)關(guān)發(fā)送測距請求,打開網(wǎng)關(guān)天線,向節(jié)點(diǎn)發(fā)送測距請求確認(rèn)響應(yīng);S3,節(jié)點(diǎn)對(duì)該網(wǎng)關(guān)發(fā)起測距,網(wǎng)關(guān)收到數(shù)據(jù)后,根據(jù)空中飛行時(shí)間,得到天線測得的與該節(jié)點(diǎn)距離,并記錄該天線接收時(shí)的RSSI值;S4,對(duì)其他網(wǎng)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的測距操作;S5,對(duì)所有網(wǎng)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)測距完成后,得到該節(jié)點(diǎn)與其周圍網(wǎng)關(guān)的距離,選取最近的兩個(gè)網(wǎng)關(guān)作為該節(jié)點(diǎn)的定位基準(zhǔn)。本發(fā)明降低了節(jié)點(diǎn)復(fù)雜程度,節(jié)點(diǎn)定位的成本和功耗。
成果應(yīng)用案例介紹
信息通信>節(jié)點(diǎn)>廣域物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn); 計(jì)算控制>定位方法>定位方法