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一種可移動設(shè)備的跟隨控制方法及可移動設(shè)備的跟隨控制裝置，所述跟隨控制方法包括：獲取可移動設(shè)備與被跟隨參照物之間當前的相對位置參數(shù)；根據(jù)相對位置參數(shù)和期望位置參數(shù)之間的差異對相對位置參數(shù)進行修正得到相對移動修正值；根據(jù)相對移動修正值與上一次期望移動修正值進行差分運算得到當前期望移動修正值；根據(jù)當前期望移動修正值對驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)參數(shù)進行PID控制，以使可移動設(shè)備跟隨被跟隨參照物移動；通過所述跟隨控制方法能夠?qū)崟r調(diào)整可移動設(shè)備的移動過程，當用戶的運行狀態(tài)發(fā)生改變時，可移動設(shè)備的移動狀態(tài)也會自動發(fā)生相應(yīng)的改變，提高了可移動設(shè)備的智能可控性，實用價值更高，用戶的使用體驗更佳。

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