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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車(chē)位特征點(diǎn)的自動(dòng)泊車(chē)方法，包括以下步驟：采集初始車(chē)位特征點(diǎn)信息；判斷是否滿足自動(dòng)泊車(chē)條件；若不滿足，則調(diào)整車(chē)輛位置，并重新判斷是否滿足自動(dòng)泊車(chē)條件；若滿足，則規(guī)劃泊車(chē)路徑；檢測(cè)車(chē)位特征點(diǎn)類(lèi)別及位置信息；判斷是否偏離路徑規(guī)劃；若否，則按所述規(guī)劃路徑行駛；當(dāng)檢測(cè)到車(chē)位特征點(diǎn)滿足泊車(chē)條件時(shí)，則停車(chē)制動(dòng)。一種基于車(chē)位特征點(diǎn)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，包括：信息采集模塊，泊車(chē)判斷模塊和路徑規(guī)劃模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在不對(duì)傳統(tǒng)車(chē)位特征信息進(jìn)行修改的情況下，普適的實(shí)現(xiàn)車(chē)輛準(zhǔn)確自動(dòng)泊車(chē)對(duì)位。其不僅快速、精準(zhǔn)，而且適應(yīng)性強(qiáng)，提高了用戶體驗(yàn)。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)停車(chē)領(lǐng)域。

交通運(yùn)輸>其它交通運(yùn)輸類(lèi)>停車(chē)位; 交通運(yùn)輸>機(jī)動(dòng)車(chē)輛>車(chē)輛; 方法過(guò)程>其它方法過(guò)程>自動(dòng)泊車(chē)方法; 日常用品>辦公用品>特征點(diǎn)