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本實(shí)用新型提供一種隧道病害檢測裝置，包括設(shè)置在隧道一端的牽引單元，以及與所述牽引單元連接并在所述牽引單元的牽引力作用下沿著隧道行走的檢測小車；所述檢測小車包括安裝平臺(tái)，設(shè)置在所述安裝平臺(tái)底部的行走輪，設(shè)置在所述安裝平臺(tái)的上的激光掃描儀、同步控制器、計(jì)算機(jī)以及用于檢測所述檢測小車的姿態(tài)的慣性單元，所述行走輪的軸心上設(shè)置有光電編碼器，所述同步控制器與所述激光掃描儀、計(jì)算機(jī)、慣性單元和光電編碼器連接，所述計(jì)算機(jī)與所述慣性單元和所述激光掃描儀連接。本實(shí)用新型可通過檢測小車在隧道內(nèi)行走從而自動(dòng)對隧道進(jìn)行檢測，無需檢測人員進(jìn)入隧道內(nèi)部檢測，提高了檢測的安全性和降低了成本。