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本發(fā)明公開了一種基于激光檢測的隧道病害檢測方法及隧道病害檢測裝置，所述隧道病害檢測方法包括：將激光掃描儀安裝在檢測小車上，在隧道中設置若干個測站點，激光掃描儀在每一測站點處對隧道進行檢測，分段采集隧道的三維點云；對分段采集的隧道三維點云進行拼接，形成整個隧道的三維點云，并對拼接后的整個隧道的三維點云進行切片，得到隧道的橫截面；將隧道橫截面分離為完好點集和病害點集；將完好點集與隧道標準橫截面精確配準，定位病害點集，并提取每個橫截面的病害點集的特征；在隧道斷面的點云數(shù)據(jù)中計算出每個病害點集的區(qū)域；根據(jù)病害點集的特征和區(qū)域判斷病害類型。本發(fā)明可以通過激光掃描儀自動掃描隧道檢測病害，檢測成本低。

測量實驗>探測方法>激光探測; 測量實驗>檢測方法>檢測方法; 生物(體)>動物>隧道害蟲