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本發(fā)明實(shí)施例提供一種軌跡預(yù)測(cè)方法及裝置，涉及機(jī)器人及智能車輛的局部導(dǎo)航領(lǐng)域，應(yīng)用于設(shè)置有車載攝像頭的車輛，該方法包括：利用車載攝像頭對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行攝影，獲取包括有周圍車輛和車輛背景的視頻序列。從該視頻序列中定位該周圍車輛并提取該周圍車輛的歷史軌跡信息，將該視頻序列進(jìn)行圖像分割得到的場(chǎng)景語(yǔ)義信息作為輔助信息。將該歷史軌跡信息和該輔助信息輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到該周圍車輛的預(yù)測(cè)軌跡。該軌跡預(yù)測(cè)方法可提高預(yù)測(cè)車輛軌跡的準(zhǔn)確度。

交通運(yùn)輸>機(jī)動(dòng)車輛>車輛; 計(jì)算控制>預(yù)測(cè)方法>軌跡預(yù)測(cè)方法