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本發(fā)明公開了一種直線電機(jī)推力波動(dòng)抑制裝置及其波動(dòng)抑制方法。該裝置包括三個(gè)動(dòng)子，三個(gè)動(dòng)子間采用彈簧進(jìn)行柔性連接，從而不僅增大了輸出的推力范圍，還可以從兩個(gè)方向進(jìn)行推力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更高精度的推力波動(dòng)抑制。進(jìn)一步的，三動(dòng)子既可以采用一個(gè)主控單元進(jìn)行集中控制，也可以每個(gè)動(dòng)子采用獨(dú)立的控制器、傳感器，從而采用分布式的控制方法；總的力指令的總的出力任務(wù)中，三動(dòng)子分別承擔(dān)的出力既可以相同，也可以有出力分配優(yōu)先權(quán)的高低不同，還可以根據(jù)所使用彈簧的彈簧參數(shù)而有所不同。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)出力高效、快速、高精度的目標(biāo)。

機(jī)械設(shè)備>其它機(jī)械設(shè)備類>直線電機(jī)力脈動(dòng)力脈動(dòng)裝置