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本發(fā)明公開了一種基于手臂動(dòng)作捕捉的虛擬現(xiàn)實(shí)驅(qū)動(dòng)方法及虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，所述方法包括當(dāng)人體穿戴動(dòng)作捕捉系統(tǒng)時(shí)，初始化預(yù)設(shè)姿態(tài)以得初始位姿數(shù)據(jù)；捕捉人體的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及初始位姿數(shù)據(jù)以手臂連桿件間變換矩陣方法確定第一手臂姿態(tài)；根據(jù)預(yù)設(shè)內(nèi)置模型將所述第一手臂姿態(tài)轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)虛擬角色的第二手臂姿態(tài)，并根據(jù)所述第二手臂姿態(tài)驅(qū)動(dòng)預(yù)設(shè)虛擬角色。本申請(qǐng)根據(jù)獲取初始位姿數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，并利用手臂運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)以連桿間變換矩陣形式確定手臂姿態(tài)數(shù)據(jù)，提高手臂動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確性。同時(shí)，基于內(nèi)置模型將手臂姿態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)3D虛擬角色運(yùn)動(dòng)，保證了虛擬角色和手臂空間位置與現(xiàn)實(shí)人物的空間位置保持一致。

方法過(guò)程>其它方法過(guò)程>虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛方法; 疾病>神經(jīng)系統(tǒng)疾病>手臂動(dòng)作