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本發(fā)明適用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于粒子群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置及終端設(shè)備，包括：根據(jù)機(jī)器人活動場地的信息進(jìn)行建模，生成模擬環(huán)境；根據(jù)所述機(jī)器人活動的起點(diǎn)和終點(diǎn)隨機(jī)生成N條不與所述障礙物相交的初始路徑，采用基于粒子群算法的方法在所述模擬環(huán)境中，對N條初始路徑進(jìn)行優(yōu)化，在優(yōu)化產(chǎn)生的路徑中選出M條全局最優(yōu)路徑；采用基于Dijkstra算法的方法從所述M條全局最優(yōu)路徑中選出最終路徑。本發(fā)明結(jié)合了粒子群算法與Dijkstra算法的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃，既增加了最優(yōu)路徑的平滑度，也提升了計算效率。

計算控制>機(jī)器人>機(jī)器人; 計算控制>計算方法>粒子群算法; 信息通信>終端>終端設(shè)備; 方法過程>規(guī)劃方法>規(guī)劃