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本發(fā)明公開(kāi)了一種橋梁形變監(jiān)測(cè)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)與橋梁形變監(jiān)測(cè)接收機(jī)，方法包括：預(yù)先構(gòu)建包括GNSS和UWB的橋梁形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；在卡爾曼濾波模型上引入速度參數(shù)，設(shè)定初始狀態(tài)的協(xié)方差矩陣；在解算過(guò)程中建立動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移方程；并計(jì)算先驗(yàn)估計(jì)協(xié)方差矩陣；分別建立GNSS和UWB的觀測(cè)方程，結(jié)合當(dāng)前歷元的先驗(yàn)狀態(tài)估計(jì)值建立觀測(cè)方程組；利用加權(quán)最小二乘法進(jìn)行估計(jì)，并得出協(xié)方差矩陣；當(dāng)監(jiān)測(cè)到下個(gè)歷元的觀測(cè)信號(hào)后，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，橋梁形變監(jiān)測(cè)接收機(jī)對(duì)當(dāng)前歷元下的位置進(jìn)行解算，確定橋梁的形變位置。本發(fā)明構(gòu)建包括GNSS和UWB的橋梁形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確獲得橋梁形變位置，有效減小了橋梁形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的定位誤差。

土木建筑>橋梁>橋梁; 電子電器>接收設(shè)備>橋梁變形監(jiān)測(cè)接收器; 計(jì)算控制>監(jiān)測(cè)方法>監(jiān)測(cè)