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本發(fā)明公開了一種針對UWB定位的大氣誤差處理方法，解決了進行基于UWB實時高精度室內(nèi)定位時，由于基站與標(biāo)簽位置較遠(yuǎn)導(dǎo)致標(biāo)簽定位精度下降的問題，其技術(shù)方案要點是：通過UWB設(shè)備得到標(biāo)簽與基站之間的測量距離，通過基站和標(biāo)簽之間的測量距離建立觀測方程；在所述觀測方程中引入與測量距離成正比例的大氣誤差參數(shù)；通過三角定位的方法將位置參數(shù)與大氣誤差參數(shù)一起進行補償解算從而消除大氣中信號傳播的大氣干擾造成的誤差；解算得出消除大氣誤差后的標(biāo)簽位置以及實時的大氣誤差參數(shù)并輸出解算結(jié)果，達(dá)到了消除由于信號在大氣中傳播時存在大氣干擾造成的定位誤差，從而輸出高精度的標(biāo)簽位置的定位信息的目的。

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