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本發(fā)明適用于圖像處理，提供了一種魯棒的基于深度信息的平面檢測(cè)方法，包括：接收深度圖，提取所述深度圖中的若干有效種子塊；根據(jù)所述有效種子塊進(jìn)行區(qū)域生長，得到所述有效種子塊的生成平面；對(duì)所述有效種子塊的生成平面進(jìn)行過生長糾正或欠生長糾正，得到所述有效種子塊的有效生長平面；輸出包含有所述有效種子塊的有效生長平面的深度圖檢測(cè)平面。本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)有效種子塊區(qū)域生長得到的生長平面進(jìn)行過生長糾正或欠生長糾正，提高了平面檢測(cè)方法的準(zhǔn)確性和魯棒性。

信息通信>信息>深度信息; 測(cè)量實(shí)驗(yàn)>檢測(cè)方法>魯棒平面檢測(cè)方法