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本發(fā)明公開了一種基于自適應選擇節(jié)點的多波束測深估計方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取要進行測深的測區(qū)及測深點；將測區(qū)按照預設的網(wǎng)格面積均勻劃分為第一格網(wǎng)；計算距離第一格網(wǎng)節(jié)點周圍指定距離且在一定誤差范圍內(nèi)所有測深點的第一均方差，計算測深點的深度值在中值三倍均方差內(nèi)的測深點的第二均方差，根據(jù)第二均方差調(diào)節(jié)格網(wǎng)的權重值，根據(jù)權重值對第一格網(wǎng)進行二次分割；重復上述步驟，直到格網(wǎng)無法劃分，獲取最終的自適應選擇節(jié)點；根據(jù)自適應選擇節(jié)點生成最終節(jié)點水深估計結果并輸出。本發(fā)明可使節(jié)點周圍的測深點更符合深度期望一致的假設條件，從而生成更加精確的CUBE面，有助于剔除多波束測量過程中的異常值，提高了測深估計的精度。

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