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本發(fā)明提供了一種基于眾包的WiFi位置指紋地圖構建方法及其系統(tǒng)，其中，所述方法包括：獲取相關的眾包數(shù)據(jù)；基于所述眾包數(shù)據(jù)，使用航位推算方法計算獲得用戶的相對運動軌跡；并且，通過機器學習方法識別包括若干種行為類型的用戶的特定行為；構建相對運動軌跡中的特定行為的類型以及特定行為之間的相對空間關系形成的行為序列模型；生成室內(nèi)地圖的點線模型，并通過隱馬爾科夫模型，匹配所述點線模型與行為序列模型從而獲得相對運動軌跡的室內(nèi)地圖坐標信息。最后基于所述室內(nèi)位置坐標信息及眾包數(shù)據(jù)，構建WiFi位置指紋地圖。利用眾包數(shù)據(jù)進行WiFi位置指紋地圖的自動構建及更新。

信息通信>地圖>wi-fi位置指紋地圖; 信息通信>數(shù)據(jù)>觀眾數(shù)據(jù)包; 方法過程>構建方法>構建方法