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本發(fā)明涉及三維測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于兩軸旋轉(zhuǎn)臺的三維成像系統(tǒng)及其標定方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案主要包括三個重要部分：1、雙目三維傳感器的標定；2、兩軸旋轉(zhuǎn)臺的標定；3、根據(jù)雙目三維傳感器及兩軸旋轉(zhuǎn)臺的標定結(jié)果進行不同視角的被測物體深度像的自動匹配。本發(fā)明提供的基于兩軸旋轉(zhuǎn)臺的三維成像系統(tǒng)及其標定方法，能實現(xiàn)同時對雙目三維傳感器及兩軸旋轉(zhuǎn)臺進行標定，利用標定結(jié)果可進行被測物體的三維圖像的自動匹配。

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