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針對自動駕駛汽車測試驗(yàn)證難題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)建立了基于場景的自動駕駛汽車虛擬測試評價(jià)體系，自主研制了毫米波雷達(dá)在環(huán)、相機(jī)在環(huán)、V2X在環(huán)、冗余制動系統(tǒng)在環(huán)等多物理系統(tǒng)在環(huán)測試平臺，突破了動態(tài)并發(fā)實(shí)時(shí)模擬關(guān)鍵技術(shù)，形成了自主知識產(chǎn)權(quán)虛擬測試工具鏈；在此基礎(chǔ)上，提出了危險(xiǎn)場景優(yōu)化搜索與強(qiáng)化生成方法和面向多維度邏輯場景的聚類評價(jià)方法，實(shí)現(xiàn)了基于模擬仿真的自動駕駛汽車自適應(yīng)加速測試。