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面向自動(dòng)駕駛車輛的全天候、全時(shí)段室外目標(biāo)跟蹤行駛控制系統(tǒng)
成果領(lǐng)域: 新能源汽車產(chǎn)業(yè)
推廣方式:
成果介紹
本團(tuán)隊(duì)以林君院士為核心,對無人自主地質(zhì)勘探裝備關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究與系統(tǒng)開發(fā),針對野外復(fù)雜惡劣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn),形成了一套集環(huán)境感知、自主行駛、無人自主作業(yè)功能于一身的智能移動(dòng)勘探作業(yè)平臺,可適應(yīng)外界各類行駛路況,具有大雨、霧天、夜間弱光條件下的環(huán)境感知功能,根據(jù)外界實(shí)際環(huán)境特點(diǎn),建立野外環(huán)境地圖,在無GPS/北斗等定位信息的條件下進(jìn)行自主定位與自主行駛。相關(guān)的技術(shù)研究成果,還可延申應(yīng)用到民用車輛無人駕駛、高鐵的自動(dòng)駕駛、地鐵隧道的無人檢測、工業(yè)區(qū)與礦區(qū)的安全巡檢、野外搜索與救援等眾多智能裝備領(lǐng)域。 目前,本團(tuán)隊(duì)已完成了系統(tǒng)的搭建與樣機(jī)測試,并正在不斷深化調(diào)整系統(tǒng)功能,向成果應(yīng)用階段進(jìn)行開發(fā)。
成果應(yīng)用案例介紹
聯(lián)系方式
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